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移动复合机器人 机器视觉

产品时间:2023-06-22

简要描述:

移动复合机器人采用激光或视觉SLAM导航方式可选;
机械臂负载10kg;
机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。

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激光或视觉SLAM导航方式可选; 

机械臂负载10kg; 

机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位; 

搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。


机械臂机器人.png


移动复合机器人技术参数:


产品型号 

LXSR-FR3600X

基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

6 轴

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全面*,含本体及作业范围 

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支撑

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

抓取精度

±1mm


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