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高精度涂布机上下料机器人

产品时间:2022-11-08

简要描述:

高精度涂布机上下料机器人专为锂电生产研发,具有自主搬运和自主上下料功能。通过搭载蓝芯科技LX-MRDV5 (包含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动上下料,进一步提高锂电生产的自动化水平。

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高精度涂布机上下料机器人专为锂电生产研发,具有自主搬运和自主上下料功能。通过搭载蓝芯科技LX-MRDV5 (包含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动上下料,进一步提高锂电生产的自动化水平。


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高精度涂布机上下料机器人技术参数:


基本参数外形尺寸1334L*934W*1325H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度200
前后平移±100   mm
左右平移/
额定负载1000kg
适配料卷
对接点高度1500mm
托举方式托轴
物料称重支撑
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞


减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支撑
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
旋转速度≥   40°/s
顶升速度≥8   mm/s
平稳制动距离≤1.3   m@0.8m/s
紧急制动距离≤0.2 m   @0.8m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)


±5mm(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm




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