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SMT板箱自动上下料机器人

产品时间:2022-09-06

简要描述:

SMT板箱自动上下料机器人
可靠:的自然无轨导航技术和自动对接技术,机器人移动性能可靠,智能对接SMT产线。
安全:自动检测障碍物,保证货物、机器人、工人能安全。
灵活:机器人的辊筒平台可自动升降和伸缩,灵活适配不同高度SMT产线。

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基于自然无轨导航技术,SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法,可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障,而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。



?用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

?负载50KG;

?激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

?安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

?有全向底盘和双轮差动底盘可选。



QQ截图20211112094714.jpg



SMT板箱自动上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-SMT3200R

基本参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

250 kg

旋转直径

Φ1220   mm

业务能力

升降行程

800 mm


离地高度250 ~   1050 mm


平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

额定负载

50 kg

适配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支撑

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接)


±5mm(二维码视觉对接)


上料对接精度

≤±3 mm


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