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高精度印刷机上下料机器人

产品时间:2022-04-19

简要描述:

高精度印刷机上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。

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高精度印刷机上下料机器人产品特点:

用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

负载1.2T;

搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料;

有激光/视觉SLAM导航方式可选;

安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。



印刷机上下料机器人.jpg



机器人调度系统:

多机器人协同调度技术:可支撑数百台机器人同步调度作业。

任务及车辆衔接:无缝对接ERP/MES/WMS等信息系统,并智能调度*车辆实行相应任务。

设备互联:可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。

路径规划和交管:机器人全局路径规划及智能交管,确保多机器人有序完成任务。

实时监控:实时监控机器人运行和任务状态,并通过3D效果显示在看板上。

用户和日志:提供权限管理和统计分析等功能。


高精度印刷机上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本体自重

600kg

旋转直径

Φ1600 mm

业务能力

升降高度

350 mm:两级200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

额定负载

1200 kg

适配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

对接点高度

1200 mm

托举方式

托卷

物料称重

支撑

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支撑

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s



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