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复合型agv机器人

产品时间:2022-04-19

简要描述:

复合型agv机器人在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,行驶更安全;

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复合型agv机器人特点:

激光或视觉SLAM导航方式可选;

机械臂负载10kg;

机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;

搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。


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规划使用各种顶部模块和其他附件。

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复合型agv机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-FR3600X

基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全面*,含本体及作业范围

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支撑

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

抓取精度

±1mm




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