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料箱搬运机器人 机器视觉

产品时间:2022-12-16

简要描述:

料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。

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料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支撑4个料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、 激光SLAM两种导航方式可选。


QQ截图20221216114734.png


料箱搬运机器人技术参数:

LXSR-MB3250K

基本参数

外形尺寸

1600L 1000W*3130H mm

运动性能

取货方式

旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉

本体自重

470 kg

兼容货箱类型

料箱  

旋转直径

Φ1700 mm

平均取放时间

<8s

业务能力

整机最大负载

250 kg

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

单箱最大负载

50 kg

电池规格

48V 35AH

背篓层数

4

充电方式

自主充电+手动充电

货箱兼容尺寸

600L* 400W* (330~600)H mm

充电时间

≤1.5h

取货高度

400 mm-2800 mm

续航时间

≥5.4h (100%-> 20%)

安全防护

防护范围

360°全面,含本体及作业范围  

人机交互

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

激光避障

前后双激光360°全覆盖

按钮操作

急停、开关、操作

触边停障

前部半包保护

扩展接口

RJ45百兆

急停按钮

///右各一个

应用环境

应用场景

室内

防静电功能

包含

环境温度

0~40 °C

声光告警

灯光指示+语音提示

环境湿度

10~90%RH无凝露

运动性能

驱动方式

双轮差速

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

导航方式

自然导航

运行噪音

≤75dB(A)

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

地面平整度

4 mm/2.25 m2

(超过4000取货高度:≤3 mm/2.25m2)

直行最大运动速度

1.8 m/s

底盘最大运动加速

0.4 m/s


网络通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,

支撑无缝漫游切换及全网5G选配

升降运动速度

0.5 m/s







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