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锂电搬运型无人叉车

产品时间:2023-02-28

简要描述:

锂电搬运型无人叉车?搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。

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视觉感知算法,使移动机器人拥有更稳定的定位和高精度的对接、视觉抓取等能力;

基于环境自然特征建图,自主规划路径行驶,无需磁条、二维码等人工标记,部署便捷。

锂电搬运型无人叉车搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。

? 3D视觉导航,定位稳定,不受多变环境干扰。

? 3D视觉避障+多重安全保护,360度识别动/静态障碍物和悬空、低矮障碍物,安全性优于普通叉车。

? 3D视觉对接,高精度定位托盘孔位,自动调整叉车位姿和进叉方向,精准叉取托盘。


QQ截图20230227180033.png


锂电搬运型无人叉车技术参数:

产品型号 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL22004P

基本

参数

外形尺寸

1610L*900W*1620H mm

1695L*985W*1655H mm

本体自重

240 kg

550 kg

旋转直径

Φ2450mm

Φ255mm

业务

能力

升降行程

105 mm

120 mm

额定负载

1500 kg

2000 kg

载荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*150W*60H mm x 2 

1220L*180W*60H mm x2

叉臂尺寸

600 mm

620 mm

安全

防护

防护范围

360°全面,包括本体背负物料  

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

前部半包保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.5 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm




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