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3C电子移动复合机器人 机器视觉

产品时间:2023-09-06

简要描述:

3C电子移动复合机器人能够适应各种不同的应用场景。具备灵活部署、单手手持示教、碰撞监测、轨迹复现等功能特点,更适用于人机协作作业的应用需求。

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自主研发主控和业务模块,包括核心技术LX-MRDVS®(3D结构光相机+视觉感知智能算法)。

集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高(最高±0.2mm)。

通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。

基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,订制迅速。



复合机器人1.jpg



3C电子移动复合机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-HR3600

基本

参数

控制系统

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通讯方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支撑无缝漫游切换及全网5G选配

导航方式

自然导航:双激光SLAM、视觉SLAM

驱动方式

双轮差速

车身自重

230 kg

运行速度

最大1.2m/s

额定速度

0~1.0m/s

导航精度

±20 mm

旋转半径

Φ490 mm(最小)

供电方式

电池供电

电池规格

磷酸铁锂48V25AH(可扩展)

充电方式

自动充电+手动充电

协作

机械臂

作业半径

1300 mm

额定负载

3~15 kg

关节数量

6轴(推荐,兼容4轴、5轴)

抓取

视觉

视觉系统

自研LX-MRDVS(兼容2D

实行机构

电动夹爪/气动夹爪




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